Bracho de Rodríguez, M. y Moreno, J.A. (2007) «Arquitectura multiagentes para un equipo de pequeños robots», Publicaciones en Ciencias y Tecnología, 1(1), pp. 10–21. Disponible en: https://mail.revistas.uclave.org/index.php/pcyt/article/view/1395 (Accedido: 5 octubre 2026).