M. Bracho de Rodríguez y J. A. Moreno, «Arquitectura multiagentes para un equipo de pequeños robots», Publ.Cienc.Tecnol, vol. 1, n.º 1, pp. 10–21, jul. 2007, Accedido: oct. 05, 2026. Disponible en: https://mail.revistas.uclave.org/index.php/pcyt/article/view/1395